En mars 1965, Bell a commencé le développement d'un hélicoptère de combat d'appui aérien rapproché basé sur le modèle 204 (UH-1B/-1C Iroquois). Le plan était de fournir à l'armée américaine un hélicoptère d'essai qui combinerait un nouveau fuselage étroit avec une petite section transversale et un arrangement de sièges en tandem, un groupe motopropulseur, un rotor principal et une transmission de l'hélicoptère UH-1C. Désigné comme le modèle 209, il a été testé à partir de décembre de la même année, avec des commandes pour deux modèles de pré-production et 110 unités de production en avril 1966.

Finalement désigné AH-1G et baptisé Huey Cobra, il a commencé à fournir l'armée américaine en juin 1967 et a été utilisé dans des opérations de combat au Vietnam en septembre. 1 127 AH-1G ont été livrés à l'armée américaine, y compris les hélicoptères d'entraînement à double commande TH-1G.

L'hélicoptère AH-1G de série, qui servit de base pour les modifications ultérieures, avait une conception mono-rotor avec un rotor de queue, un GTE et un train d'atterrissage à skis. Le fuselage était entièrement métallique, de type semi-monocoque. Le cockpit est biplace, les sièges du tireur et du pilote étant situés l'un derrière l'autre. Le niveau du plancher du compartiment du tireur (situé devant le pilote) est 0,25 m plus bas. La lanterne à verres plats minimise l'éblouissement et augmente l'espace au-dessus de la tête du pilote. L'hélicoptère est équipé d'un système autonome avancé d'abaissement d'urgence des fenêtres et des portes. Un blindage en acier léger est utilisé pour protéger l'équipage et les zones les plus critiques de la structure et des composants contre les tirs au sol. La structure de la poutre de queue est renforcée pour résister aux projectiles de 23 mm. La cellule de l'hélicoptère est peinte pour réduire la signature visuelle et infrarouge.